早期的城市排水管系淤泥、下水道、化糞池以及城市護城河道淤泥的清理，一般采用人工掏挖的方式，掏挖深度一般在3～4 m。若再增加深度，就需要工人下井作業，這樣不僅勞動強度大、工作狀況差，而且安全度不高，工作效率也極為低下，更重要的是掏挖的污泥或糞便堆積在路面，散發著惡臭，造成城市環境的二次污染。這種低下的工作方式在上世紀90年代，逐漸被淤泥抓斗作業方式所代替。淤泥抓斗車雖然實現了機械化的掏挖方式，但這種方式過于單一，由抓斗車從沙井中抓取淤泥放到轉運車中，然后再運送到處理點，雖然提高了人工作業的效率，但污泥在中轉過程中，很容易造成拋灑、泄漏，對城市地面的衛生產生一定影響。

　　第一代真空吸污車

　　第一代吸污車，因功能相對單一，一般多用于城市中的化糞池、污水管道等，對糞便、污泥漿和混有較小懸浮雜物的液體抽排。其主要配置由二類底盤、取力器、傳動軸、真空系統和罐體等組成。真空系統主要包括真空泵、油氣分離器、水氣分離器和四通閥等。罐體一般采用碳鋼或不銹鋼材質，封頭一般采用旋壓一次成型，并與罐身焊接而成。為了消除焊縫應力和整體除銹，吸污車罐體還需要進行整體噴丸工藝處理。罐體上設有人工檢修口、視糞窗、抽排閥門等，有些吸污車還設計有內部清洗系統。

　　第一代吸污車整車結構圖

　　第一代真空吸污車在抽取時，是依靠車輛底盤上附帶的真空泵進行抽吸，使吸污罐內產生一定的真空度而形成負壓，在大氣壓力的作用下，糞便或污物被吸入罐內。在排放時，則依靠罐內流體自身的重力排放或增壓排放，故吸污罐體可設計成固定式或液壓舉升自卸式。

　　真空吸污車工作原理圖

　　第二代吸污車

　　第一代吸污車雖然在很大程度上提高了作業效率，但因為其工作原理是靠罐體內產生一定的真空度，糞便或污物在外界大氣壓的作用下被吸入罐體內的，其真空度一般在500～800 mmHg，吸程一般在6～10 m，因此，對于污物中混雜的較大石塊或碎石顆粒則無法吸起，再加上每次作業之前，需要使罐體內先產生一定的真空度，這對較大體積的罐體而言，將會花費較長的抽真空時間，而降低了作業效率，故此，便有了之后研發的第二代自吸式離心泥漿泵吸污車。

　　第二代吸污車一般配置有兩臺自吸式離心泥漿泵，其軸功率一般在5～10 kW，揚程在20 m左右，流量可達30 m3/h，因此，其抽排效率將比第一代真空吸污車得到了較大的提高，但其軸功率較大，一般采用同軸電機作為動力源。

　　第二代吸污車整車結構圖

　　在抽取污物時，首先將車輛變速桿置于空擋位置，在控制箱上啟動抽吸按鈕，此時，隨車配置的發電機便開始發電，并在10 s之內給抽吸離心泥漿泵電機供電，抽吸泵則開始工作，污水或糞便首先被吸入過濾器進行初步分離，較大的石塊或固體物質被分離出來;污濁流體經過螺旋出料塞自行流出，并被送入儲液箱;當液面到達液位傳感器位置時，抽泵電機便在電磁鐵控制下自行停止工作，抽吸過程便完成。同樣，在排放過程時，發電機直接給排泵電機供電，儲液箱內的污水混合物便被排放到指定的位置。該吸污車還可實現同時抽排，為方便作業人員操作，隨車配置有警示標志、工具箱、更衣柜以及清洗裝置等，顯得非常人性化。

　　第二代吸污車外形圖

　　多功能智能化聯合吸污凈化車發展

　　然而，即便實現了抽排分離并且工作高效的吸污模式，但第二代吸污車仍然是將污物從一個地方轉送到另一個地方，不能從本質上實現污水的一次凈化處理，仍需要多次轉運排放，這與當前我國城市污水環境治理技術的發展相悖，因此，一種多功能、一站式的聯合吸污凈化車亟待面世。

　　多功能智能化聯合吸污凈化車可謂一輛高效率移動污物處理工廠，它首先利用真空泵將化糞池內混合物抽至固廢分離器中，再將混合物中的塑料袋、石塊、金屬等雜物分離壓縮至雜物倉內，而污水懸濁物被送至車頂的儲存池中攪拌并送入化學處理池，凈化原料調配池中的凈化原料將自動投放至化學處理池中，經兩級化學處理凈化后，至車尾固液分離器進行分離，分離后的排放水能達到國家三類水質標準可以直接排放，分離出的固態有機物無異味、無毒害，在車尾排出。

　　固態有機物在車尾排出

　　現場直接處理的作業方式，避免了運輸費用及人工，固態有機肥可作為有機肥原材料銷售至有機肥料廠，實現了資源的循環利用，同時也完全杜絕了向地表排放的環境污染問題，處理速度可達30-40 m3/h，相當于5t吸糞車往返運輸8次，效率提高優勢十分顯著。并且每立方消耗的水電及凈化原料費用不到2元，相較于運輸的人工成本和油耗都得到了大幅度降低。同時，整個工作現場再也沒有傳統的化糞池清理過程中臭氣熏天、污水橫流的場景，無論是高檔小區或是星級酒店，隨時都可作業，并且還可應用于固液分離的各個環保領域，如河道清理、養殖場糞便清理等，清理河道淤泥時，無需固澤挖泥便可直接抽吸，處理后的凈化水還回河道，污泥壓干裝袋運走。